Kahit na sa kanlurang kultura ang yoga ay higit na itinuturing bilang isang form ng ehersisyo, maraming mga anyo ng yoga ang purong kaisipan o ispiritwal na kasanayan. Ang Raja Yoga ay sumasaklaw sa parehong katawan at isip, ngunit ang diin ay nasa kaunlaran ng mental at espirituwal. Ang layunin nito, ayon sa progenitor nito, ang sage na Indian na Patanjali, ay makiisa ang practitioner na may mas mataas na sarili. Kabilang sa kanilang sariling mga ranggo, ang mga practitioner ng Raja Yoga ay itinuturing ang kanilang sarili bilang "bayani ng pagsasanay sa isip."
Sa Sanskrit, ang salitang raja ay nangangahulugang "hari, " o isa na nakamit ang self-mastery, samantalang ang salitang yoga mismo ay nangangahulugang "unyon" o "koneksyon." Ang pagkakaroon ng nagmula noong unang bahagi ng 300 BC, ito ay isinagawa ng aktwal na mga hari, lalo na sa ikalabing isang siglo na si King Bhoja, na sumulat ng isang malawak at impluwensyang komentaryo tungkol dito.
Habang ang mga vestiges ng Raja Yoga ay nakaligtas sa iba pang mga tradisyon ng yogic, hindi ito karaniwang isinasagawa sa West, at sa katunayan ang mahigpit na mga kasanayan sa Raja Yoga ay naging bihira kahit na sa India.
: Mga pagkakaiba sa pagitan ng Asthanga at Iyengar Yoga
Ang Eight Limbs ng Raja Yoga
Tulad ng iba pang mga anyo ng yoga, ang Raja Yoga ay batay sa walong mga limbs ng yoga bilang pinong ni Patanjali. Habang ang walong mga limbong ay bumubuo ng isang kumpletong landas sa self-mastery o samadhi, na literal na nangangahulugang "magdala ng pagkakatugma, " binibigyang diin ni Raja Yoga ang pagmumuni-muni at pag-on patungo sa panloob na pag-iilaw at pag-eschewing panlabas na mapagkukunan ng kasiyahan.
Yama at Niyama
Si Yama at Niyama, ang unang dalawang paa, ay tulad ng 10 utos ng Raja Yoga. Ang ibig sabihin ni Yama ay ang kontrol habang ang Niyama ay nangangahulugang hindi kontrol - o kung hindi man inilalagay, sila ang gawin at hindi dapat gawin. Inatasan ka ni Yama na pigilin ang karahasan, pagsisinungaling, pagnanakaw, maling pag-uugali at kasakiman. Hinihikayat ni Niyama ang kalinisan, kontento, pagiging austerity, pagsusuri sa sarili at debosyon sa Kataas-taasang Panginoon, na maaaring maunawaan bilang pagsisikap para sa mas mataas na kamalayan.
Asana
Ang Asana mans "pustura" at maaaring gawin ay nangangahulugan na pagsasanay ng maraming mga posture ng Hatha yoga. Ngunit ang mas malalim na mensahe ay upang turuan ang katahimikan sa katawan upang mapadali ang pagninilay. Sa Raja, ang mga postura ay maaaring sa bihirang okasyon na mapadali ito, ngunit hindi sila ang katapusan sa kanilang sarili.
Pranayama
Ang ibig sabihin ng Prana ay huminga. Ang paa na ito ay umabot kung paano ito gagamitin sa serbisyo ng pagkontrol sa pangunahing enerhiya ng katawan. Ang Pranayama ay ang estado kung saan ang enerhiya ng katawan ay nababaligtad upang sa halip na dumaloy palabas papunta sa mga pandama, lumipat ito papunta sa mas mataas na sarili.
Pratyahara
Ang Pratyahara ay tungkol sa pag-aaral upang tumutok at naglalaman ng malikhaing enerhiya ng katawan sa sandaling ito ay nai-redirected sa loob. Ang konsentrasyon ay nagdudulot ng kalayaan mula sa walang silbi na kaguluhan at hinihimok tayo sa paggising.
Dharana
Ang pang-anim na paa ni Raja Yoga ay si Dharana, na tumutukoy sa pagmumuni-muni o ang pagpapanatag ng panloob na kamalayan. Hanggang sa makamit natin ang dharana, ang aming panloob na kamalayan ay tulad ng isang flickering kandila.
Dhyana
Ang ibig sabihin ng Dhyana ay pagsipsip. Sa pamamagitan ng patuloy na pagninilay-nilay sa iba't ibang yugto ng kamalayan, unti-unti nating isinasagawa ang mga katangian nito upang maging isang bahagi tayo. Sa huli, ang ating isip ay napalaya mula sa bitag ng ego, na pinapayagan itong dumaloy sa malawak na karagatan ng kamalayan ng unibersal.
Samadhi
Ang pangwakas na hakbang - o dapat nating sabihin na "tumigil" - sa paglalakbay na ito ay si Samadhi, maluwag na isinalin bilang "pagkakaisa." Nakamit ito kapag natututo nating matunaw ang ating kaakuhan sa kalmado na ilaw ng kamalayan ng panloob. Ayon kay Swami Kriyananda, tagapayo ng espiritwal at may-akda ng higit sa 150 mga libro tungkol sa mga turo at pilosopiya ng yoga, ang mga tao ay sa wakas ay matuklasan na sila mismo ang magaan at pagkatapos ay walang magiging hadlang upang maiwasan ang kanilang kamalayan na lumawak sa panghuli.
