Maraming mga uri ng mga kasukasuan sa katawan kabilang ang mahibla, cartilaginous at synovial joints. Ang mga synovial joints ay nailalarawan sa pamamagitan ng pagkakaroon ng synovial fluid sa loob ng isang puwang na sumasaklaw sa mga articulating ibabaw (mga ibabaw na hawakan ang bawat isa) ng pinagsamang. Ang synovial capsule ay binabawasan ang alitan sa pagitan ng mga buto na nagpapahintulot sa mas maayos na paggalaw. Mayroong anim na uri ng magkasanib na mga kasukasuan: gliding, condoloid, saddle, hinge, ball at socket, at mga pivot joints.
Gliding Joints
Pinapayagan ang mga gliding joints para sa makinis na paggalaw sa ilang mga direksyon kasama ang isang eroplano o iba pang makinis na ibabaw. Ang artikulasyon ay tulad ng dalawang plate na dumudulas sa bawat isa. Ang isang halimbawa ay ang mga carpal buto ng pulso, na bumubuo ng isang gliding synovial joint.
Condyloid Joints
Katulad sa gliding joints, ang condyloid joints ay medyo naiiba sa mayroon silang isang hindi regular na ibabaw kung saan lumilipas ang mga buto sa isa't isa. Ang uri ng pinagsamang ito ay tulad ng dalawang mangkok na magkatuwang na magkatabi. Ang radio-carpal joint ng pulso ay isang halimbawa ng isang condyloid synovial joint.
Saddle Joints
Ang mga kasukasuan ng saddle ay nailalarawan sa pamamagitan ng dalawang mga buto na magkakasamang magkakasama sa isang paraan na katulad ng isang rider sa isang saddle. Ang ganitong uri ng artikulasyon ay nagbibigay-daan sa baluktot na paggalaw sa ilang mga direksyon nang walang pag-slide. Ang magkasanib na carpal-metacarpal ng hinlalaki ay isang halimbawa ng isang pinagsamang pag-synovial joint.
Hinge Joints
Ang mga kasukasuan ng hinge, tulad ng ipinahihiwatig ng pangalan, ay mga hinged joints na nabuo sa pagitan ng dalawang mga buto. Ang isang magkasanib na bisagra ay nagbibigay-daan para sa matatag na pagbaluktot at pagpapalawak nang walang pag-slide o paglihis. Ang kasukasuan ng siko sa pagitan ng humerus at ulna ay isang magkasanib na kasukasuan ng bisagra.
Ball at Socket Pinagsamang
Pinahihintulutan ng mga kasukasuan ng bola at socket para sa matatag na paggalaw sa maraming direksyon nang walang slippage. Tulad ng isang pinagsamang saddle, pinapayagan ang pinagsamang bola at socket na baluktot sa ilang mga direksyon nang hindi dumulas, lumilikha ng isang mataas na matatag, malakas na kasukasuan. Ang magkasanib na balakang (femur-acetabulum) ay isang halimbawa ng isang pinagsamang bola at socket synovial joint.
Mga Pakpak ng Pivot
Ang isang pivot joint ay isang magkasanib na kung saan ang pag-ikot ng paggalaw ay nangyayari nang walang gliding kilusan. Pinapayagan ng ganitong uri ng magkasanib na para sa paggalaw ng mga paggalaw nang walang mga pag-aalis sa gilid o baluktot. Ang magkasanib sa pagitan ng una at pangalawang cervical vertebrae (atlas-axis) ay isang pivot synovial joint at pinapayagan para sa karamihan ng saklaw ng paggalaw ng ulo habang pinapanatili ang katatagan ng ulo sa leeg.
